根据搜索结果，结合安全性和亲子体验，以下是暑假带娃旅游的推荐目的地及注意事项：

一、国内推荐目的地

青岛

- 气候：

夏季凉爽宜人，平均气温26℃，适合避暑。

- 景点：

- 蓬莱仙境：提供八仙过海等文化体验，银沙滩适合冲浪；

- 金沙滩：国际级海湾，适合家庭游泳和沙滩活动。

云南大理

- 气候：

高原凉爽，紫外线较强，适合户外活动。

- 景点：

- 洱海：可环游或骑行，体验高原风光；

- 大理古城：历史悠久的白族文化地标。

四川峨眉山

- 气候：

夏季气温25℃，植被茂密，适合徒步。

- 景点：

- 金顶：佛教名山，可观赏云海和日出；

- 九寨沟（夏季水量充沛）：高山湖泊与瀑布景观。

二、国外推荐目的地

马来西亚

- 安全优势：

治安良好，旅游签办理便捷。

- 推荐景点：

- 吉隆坡：现代化与古迹结合，多元文化体验；

- 马六甲：历史名城，可参观三宝庙和郑和遗迹；

- 金马伦高原：凉爽气候，适合自然爱好者。

新加坡

- 安全优势：

城市管理严格，适合低龄儿童。

- 推荐景点：

- 圣淘沙岛：环球影城、动物园等亲子设施；

- 金沙酒店：奢华度假体验。

三、注意事项

安全优先：

- 避免前往酒吧、夜总会等不适宜儿童场所；

- 宗教场所需遵守规矩，不宜让孩子自由活动；

- 野生动物园需保持距离，选择正规园区。

健康防护：

- 携带常用药品，预防蚊虫叮咬；

- 高海拔地区注意预防高原反应。

文化尊重：

- 马来西亚、槟城等多元文化地区，教导孩子尊重当地习俗；

- 西方宗教场所建议提前沟通参观规则。

四、行程规划建议

时间安排：国内景点适合3-5天深度游玩，国外建议提前规划签证和行程；

预算控制：选择性价比高的住宿，如青旅或家庭套餐。

通过以上推荐和注意事项，既能保障安全，又能让孩子收获丰富的体验。