根据搜索结果，以下是腿脚不便游客的旅游目的地推荐，综合交通便利性、无障碍设施及景点特色进行筛选：

一、城市旅游推荐

北京、上海

- 优势：

拥有完善的公共交通系统（地铁覆盖主要景点），如故宫、外滩等历史地标均设有轮椅通道和无障碍卫生间。国际大都市的服务意识强，提供手语翻译等贴心服务。

- 推荐景点：故宫、天安门广场、外滩、上海迪士尼乐园。

杭州（西湖）

- 优势：

湖光山色与人文景观结合，可乘船游览，沿岸设有平缓步道。周边酒店普遍配备无障碍设施，餐饮场所注重细节。

- 推荐活动：游船、苏堤春晓、茶文化体验。

厦门

- 优势：

公共交通发达，地铁1/2号线覆盖主要景点（如鼓浪屿、南普陀寺）。公共设施完善，提供轮椅租赁服务。

- 推荐景点：鼓浪屿、环岛路、南普陀寺、曾厝垵。

苏州、杭州（江南水乡）

- 优势：

古城古镇布局合理，道路平坦且多为石板路。可游览沈厅、张厅等历史建筑，夜晚灯光景观迷人。

二、自然与海滨推荐

九寨沟

- 优势：

景区提供观光车和索道，栈道设计平坦。建议选择日间游览并预留充足休息时间。

三亚（亚龙湾/海棠湾）

- 优势：

热带海滨风光，酒店普遍配备无障碍设施，提供轮椅接送服务。潜水、海滩休闲活动多样。

青岛海滨

- 优势：

栈桥、八大关等景点适合轮椅通行，海风拂面的环境适合放松身心。

三、其他推荐

云南丽江：古城周边住宿灵活，可乘坐旅游车游览，减少步行强度。

海南环岛：提供电动车租赁服务，环岛路大部分路段适合轮椅使用。

四、旅行建议

提前规划：

选择交通便利、设施完善的景点，并提前联系酒店的无障碍服务。

灵活安排：

部分景区需步行较长距离，建议安排亲友陪同并预留休息时间。

尊重当地：

部分景区可能未完全考虑残障需求，出行前可通过官方渠道确认设施情况。

以上推荐综合了不同地形和气候条件下的可行性，可根据个人偏好灵活选择。