根据父母的年龄、健康状况和兴趣偏好，以下是综合推荐的旅游目的地及行程建议：

一、历史文化类

北京

- 推荐景点：

故宫、八达岭长城、颐和园。 - 适合人群：喜欢历史文化的父母，可安排5-7天深度游览。 - 注意事项：提前预订门票，注意补水防暑。

西安

- 推荐景点：

兵马俑、华清宫、大雁塔。 - 适合人群：对古迹感兴趣的老年人，建议安排4-5天。 - 特色体验：可品尝肉夹馍、羊肉泡馍等当地美食。

南京

- 推荐景点：

中山陵、明孝陵、秦淮河。 - 适合人群：喜欢江南水乡与历史交融的游客，建议4天行程。 - 季节提示：春季赏花（3-4月）最佳，注意防雨。

二、自然与风光类

云南大理洱海

- 推荐景点：

洱海环游、大理古城、崇圣寺三塔。 - 适合人群：追求舒适环境的父母，建议7-10天。 - 交通建议：租车自驾更灵活，注意防晒。

三亚亚龙湾

- 推荐景点：

亚龙湾热带天堂森林公园、呀诺达雨林。 - 适合人群：海滨度假爱好者，4天行程可体验奢华酒店与自然风光。

桂林漓江

- 推荐景点：

象鼻山、阳朔西街、漓江游船。 - 适合人群：喜欢山水画般的景致，建议4-5天。 - 季节提示：冬季温暖，适合避寒旅行。

三、休闲养生类

杭州西湖与灵隐寺

- 推荐景点：

西湖断桥、三潭映月，灵隐寺禅意氛围。 - 适合人群：退休老人或追求宁静的游客，4-5天为宜。 - 特色体验：可品茶（龙井茶）、游船，感受江南文化。

腾冲热海与和顺古镇

- 推荐景点：

腾冲热海（地热景观）、和顺古镇（侨乡文化）。 - 适合人群：关注健康与民俗的游客，建议3-4天。 - 气候提示：冬季干燥，注意保暖。

四、特色体验类

鼓浪屿与厦门环岛路

- 推荐景点：

鼓浪屿异国建筑、南普陀寺，环岛路骑行。 - 适合人群：年轻父母或文艺青年，4天行程。 - 交通建议：提前订船，骑行需注意安全。

丽江古城与香格里拉

- 推荐景点：

丽江古城纳西文化、香格里拉高原风光。 - 适合人群：喜欢高原与神秘文化的游客，7-10天推荐。 - 高原提示：提前准备抗高原药物，注意防晒。

选择建议

北方历史文化：北京、西安

南方自然风光：云南大理、三亚

海滨度假：青岛、厦门

休闲养生：杭州、腾冲

根据预算和时间灵活调整，建议每个地方安排2-3天深度游览，避免过度疲劳。出行前关注天气变化，预订必要的医疗应急物品。