孔子周游列国的路线主要集中在今河南及周边地区，具体行程和路线如下：

一、主要途经国家与城市

核心路线

孔子从鲁国（今山东曲阜）出发，先后访问了卫国（今河南濮阳）、宋国（今河南商丘）、郑国（今河南新郑）、陈国（今河南淮阳）、蔡国（今河南上蔡）、楚国（湖北江陵一带）等地，最终返回鲁国。

其他涉及国家

除上述国家外，孔子还曾途径曹国（今山东定陶）、晋国（未深入）、陈国（多次停留）、蔡国（被困数日）等。

二、具体行程与停留点

卫国

孔子在此停留时间最长，因卫灵公猜忌而多次往返，主要活动区域为帝丘（今河南内黄县）和宛丘（今河南淮阳县）。

陈国

孔子两次到达陈国，第三次因内乱被迫离开，期间传播思想并收徒。

楚国

仅到达楚国边境（湖北江陵一带），未深入境内。

其他城市

包括宋国（商丘）、郑国（新郑）、蔡国（上蔡）等，但停留时间较短。

三、路线特点

地域范围：

主要在今河南、山东一带游历，未涉及更远的诸侯国。

时间跨度：公元前497年至前484年，历时14年。

目的：以传播儒家思想、推行政治主张为主，而非单纯旅游。

四、补充说明

路线争议：部分记载提到“高桥义渡”事件发生地高桥村（今属山东），但该事件与孔子本人无关，属于后世传说。

历史意义：孔子的游历对后世教育、文化影响深远，被《史记》等史书详细记载。

综上，孔子的“旅游”实为政治与文化传播活动，主要在河南及周边地区展开，路线以诸侯国边境和重要城市为主。