王阳明临终前创作并留下的诗作是《泛海》。此诗作于他被贬赴龙场的途中，当时他正面临政治迫害与人生困境。诗中以“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空”等句，展现了他超凡脱俗的豁达心境，成为其哲学思想的重要载体。

详细解析：

《泛海》原文

> 险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？

> 逆旅由来多感慨，故人已逐夕阳红。 > 余亦能高卧松菊，随遇而安是本宗。 > 他日若为天下主，许将移玉补苍穹。

核心思想

- 超越困境：

首句“险夷原不滞胸中”表明，无论遭遇多大的危险与困难，都不会影响内心的平静，体现了王阳明“心即理”的哲学观。

- 顺应自然：通过“随遇而安是本宗”的表述，强调顺应自然规律，接受生命起伏的智慧。

- 济世情怀：最后两句“他日若为天下主，许将移玉补苍穹”流露出他以天下为己任的豪迈情怀。

历史意义

《泛海》不仅是王阳明个人心学思想的集中体现，也是明代哲学史上的经典之作，对后世产生了深远影响。