遇到事情需要一马当先时，可以使用以下词语来形容：

奋勇当先

形容在困难或危险面前主动带头，勇敢地冲在最前面。

身先士卒

原指作战时将领带头冲锋，现比喻领导或个人在行动中起模范带头作用。

争先恐后

形容争着向前，唯恐落后，常用于形容积极进取的氛围。

遥遥领先

形容在竞赛或工作中处于领先地位，常与“奋勇当先”搭配使用。

首当其冲

原指最先受到攻击或冲击，现也可比喻最先承担任务或责任。

一马当先

最具代表性的成语，形容在行动中始终走在最前面，如“他一马当先冲过终点线”。

破浪前行

形容不畏艰险，勇往直前，常用于形容突破困境的勇气。

这些词语都能准确表达在紧急或重要任务中主动担当、率先行动的精神，可根据具体语境选择使用。