根据搜索结果，以下是暑假自驾游的推荐目的地及详细信息，分主题整理如下：

一、海滨避暑胜地

北戴河（河北秦皇岛）

- 以沙软潮平、林木葱郁著称，是神州九大观日处之一，观日处位于鹰角亭最佳。 - 自驾路线：北京至京沈高速北戴河出口（253公里，2.5小时），适合避暑、玩水、看日出。

青海湖（青海）

- 中国最大内陆咸水湖，夏季草绿花开，湖光山色如童话世界。 - 高原反应较少，适合自驾游览，可随时停车拍照。

莫干山（浙江德清）

- 天目山余脉，以剑气峰、云峰著称，兼具度假休闲与避暑功能。 - 雌雄双剑传说文化底蕴深厚，适合徒步与茶文化体验。

二、历史文化名城

平遥古城（山西）

- 保存最完好的四大古城之一，世界文化遗产。 - 可体验古城墙、票号、镖局等历史元素，适合深度游。

丽江古城（云南）

- 现代与古城交融，适合拍照和感受纳西文化。 - 高反风险较低，夏季气候宜人。

三、自然与生态景观

朝天吼漂流（湖北宜昌）

- 位于神农架黄金旅游通道，落差148米，适合挑战型漂流爱好者。 - 配套设施完善，可结合户外探险规划行程。

新疆那拉提草原

- 伊犁河畔的草原景观，夏季水草丰美，适合骑马、露营。 - 需注意高反，建议提前预约当地向导。

长白山（吉林）

- 关东第一山，夏季天池碧蓝，森林茂密，适合登山观景。 - 气候凉爽，是避暑与自然风光的理想选择。

四、特色线路推荐

皖南318小川藏线：

避开川藏高反，欣赏江南山水与古村落，适合摄影和徒步。- 恩施小环线：原始森林与峡谷景观，夏季气温低，适合自然爱好者。- 滇藏线：大理、丽江、香格里拉，涵盖高原风光与热带雨林，需跨省自驾。

五、美食与住宿建议

客家美食：梅州盐焗鸡、酿豆腐，广州可品尝正宗客家菜。- 住宿推荐：

海滨：北戴河、青岛选择度假酒店；

高原：青海湖附近需提前预订帐篷或酒店；

森林：朝天吼漂流景区提供露营设施。

总结：

暑假自驾游可根据偏好选择海滨、文化、自然等主题。北戴河、青海湖、莫干山是经典避暑地；平遥、丽江适合文化探索；新疆、长白山提供生态体验。建议提前规划路线，注意高原反应，并预留充足时间。