根据河南的旅游资源及适合老年人的特点，以下是精选的旅游推荐及行程规划：

一、文化历史类推荐

洛阳龙门石窟

世界文化遗产，可欣赏佛像雕刻艺术，建议清晨游览避开人流高峰。 - 行程安排：

第一天下午抵达洛阳，游览丽景门、十字街后前往龙门石窟，晚上可回郑州。

开封清明上河园

以《清明上河图》为蓝本复原的宋代主题公园，含传统手工艺展示和互动体验，适合全家老少。 - 行程安排：

第三天上午游览，可预订包场表演，下午返回郑州。

洛阳重渡沟

水乡生态景区，山水相依的平缓路线适合老人，提供农家乐餐饮。 - 行程安排：

第二天全天游览，建议选择徒步或乘坐观光车。

二、自然风光类推荐

云台山

太行山余脉，红枫湖、茱萸峰等景点适合平缓徒步，傍晚可观赏云海。 - 行程安排：

第三天全天游览，乘坐观光车至红石峡、茱萸峰，下午返程。

新乡宝泉

太行山脚下，拥有玉女瀑等平缓瀑布群，适合老人观瀑、漂流，无需高强度攀爬。 - 行程安排：

第三天上午游览，下午可选择折返或继续探索周边。

三、休闲度假类推荐

银基国际旅游度假区

郑州综合性度假区，含温泉、冰雪世界、动物王国等设施，适合中老年人养生度假。 - 行程安排：

第四天全天在度假区休闲，体验温泉、冰雪活动。

鸡公山风景区

中国四大避暑胜地，森林覆盖率高，负氧离子丰富，适合开展疗养、观光活动。 - 行程安排：

第四天上午游览，享受自然风光与清新空气。

四、其他推荐

登封嵩山少林寺：第一天上午抵达，参观寺庙建筑并观看武术表演。

南阳坐禅谷：含佛光瀑等禅意景观，适合佛教文化爱好者。

旅行建议

季节选择：

夏季（7-8月）避暑推荐云台山、宝泉；春秋季适合登高（如鸡公山）。

交通安排：

优先选择高铁或租车，部分景区（如云台山）需提前预约观光车。

健康防护：

备好常用药品，山区景点注意防滑，避免过度疲劳。

以上行程可根据老人体力和兴趣灵活调整，注重文化体验与自然放松的结合。