泰安市有以下免费旅游景点推荐，涵盖自然景观、历史文化及生态公园等多种类型：

一、自然与山水类

泰山

五岳之首，需登顶玉皇顶俯瞰全景。建议提前规划登山路线，注意安全。 - 免费开放区域：

红门徒步路线、天平湖公园（需爬山后游览）。

天平湖公园

西部山水景观与城市交融，提供散步、观景台等设施，适合休闲放松。

虎山公园

以“小蓬莱”著称，含双束碑亭、虎山射虎传说等文化元素，门票免费。

东湖公园

城市山水型园林，包含绿化带、亭台楼阁，适合市民日常散步。

二、历史文化类

岱庙

泰山文化重要地标，可登高眺望泰山全景，感受历史底蕴。

戴村坝博物馆

了解戴村大坝的修建历史，馆内陈列相关文物。

东平湖罗贯中纪念馆

纪念《三国演义》作者，包含文化展览和景观设施。

天外村

古树参天、奇石遍野，可体验泰山文化氛围，适合家庭游。

三、生态与休闲类

南湖公园

融合山水与人文景观，提供凉亭、步道等设施，适合散步、乘凉。

泮河公园

泮河滨水公园，包含生态湿地、文化街区，可体验“泰安老街”等特色。

汶河国家湿地公园

保护性湿地景观，适合观鸟、生态摄影。

四、特色活动类

泰山“兔属相”免票活动

身份证出生时间为兔年游客可免票，需关注官方公告。

东平大宋不夜城

夜间开放的文化体验区，还原《水浒传》场景，适合亲子游。

注意事项

部分景点（如泰山、岱庙）需提前查询开放时间，部分区域（如天平湖公园）需爬山后游览。

2023年春节期间，泰山部分区域曾实行免费政策，但需关注最新官方通知。

建议结合季节特点选择景点，如春季赏花（虎山、东湖）、夏季避暑（天平湖）等。