根据搜索结果，老年旅游专用车主要包括以下两类：

一、老年旅游专列

硬件设施升级的旅游列车

专为老年游客设计的旅游专列通过无门槛设计、防滑扶手、防滑地毯等设施提升安全性，部分列车还配备医务室和应急医疗设备，并优化按键按钮标识。例如：

- 国铁郑州局“大河之南号”取消车厢连接处门槛，设置防滑设施；

- 四川成都至贵州安顺的Y968次银发旅游列车提供医疗团队和绿色就医通道。

定制化服务

部分列车提供按需定制服务，如行程安排、健康保障等。例如：

- “沿途有你”夕阳红专列由吉林广播电视台与旅行社联合推出，配备保健医全程带队，游览五省名胜古迹。

二、老年代步车

四轮老年汽车

适合有一定驾驶能力的老年人，推荐车型包括：

- MPV：

如大众威然（2.0T发动机，大空间）、林肯冒险家（2.0T四驱车型）；

- SUV：如丰田RAV4（盲点监测）、本田CR-V（宽敞座椅）。

新能源老年代步车

部分品牌推出适合老年人的新能源车型，例如：

- 瑞途v6：

专为老年人设计，兼顾性能与安全性；

- 金彭2004：折叠式轻便旅行手推车，适合短途代步。

三、其他出行方式

铁路旅游专列

我国已开通多趟老年旅游列车，如四川至贵州的Y968次列车，行程3-15天，配备医疗团队和餐饮服务。

社区代步车服务

部分城市提供社区代步车租赁服务，适合行动不便的老年人短途出行。

总结

老年旅游专用车需结合安全性、便利性和舒适性，选择旅游列车或适合的老年汽车。旅游列车适合长途旅行，而四轮或新能源汽车则更适合短途代步。建议根据年龄、健康状况和出行需求综合选择，并提前了解相关服务保障。