咸阳作为历史悠久的城市，拥有丰富的免费景点资源，涵盖自然风光、历史人文和休闲体验等多个领域。以下是必去的免费景点推荐：

一、历史人文类

袁家村

- 位于礼泉县烟霞镇，古韵今风的乡村风情，体验田园生活。 - 门票：免费，开放时间：07:30-20:00。

陕西历史博物馆秦汉馆

- 大型综合性博物馆，展示秦汉文明成就。 - 门票：免费，开放时间：周一至周日 09:30-16:30。

乾陵景区

- 唐高宗与武则天合葬陵墓，仿京师长安城建制。 - 门票：50元/成人（老人/儿童免票），开放时间：08:00-18:00。

郑国渠旅游风景区

- 春季桃花盛开，山水相依的景观。 - 门票+景交车：100元/成人，80元/儿童/学生，开放时间：08:30-18:00。

咸阳博物院

- 省级重点文物保护单位，收藏1万余件秦汉文物。 - 门票：免费，开放时间：9:00-17:00（周二至周日）。

二、自然与生态类

咸阳湖景区

- 春季樱花、郁金香盛开，可骑行或泛舟。 - 门票：免费，开放时间：全天。

石门山国家森林公园

- 森林覆盖率95%，春季山花烂漫，适合徒步。 - 门票：免费，开放时间：全天。

汉阳陵国家考古遗址公园

- 西汉帝王陵墓遗址，可体验模拟考古。 - 门票：免费，开放时间：9:00-17:00（需预约）。

三、休闲体验类

袁家村民俗体验

- 可参与农耕活动、手工艺制作等。 - 门票：免费，开放时间：07:30-20:00。

马嵬驿民俗文化体验园

- 体验关中民俗，如社火表演、汉服体验。 - 门票：免费（部分项目收费），开放时间：全天。

咸阳湖夜光跑道

- 湖畔步道与灯光结合，适合夜间散步。 - 交通：公交11路、19路直达。

四、其他推荐

龟蛇山观景台：

彬州市自然景观，俯瞰城市全景。

上官皇后陵：汉武帝时期皇家墓葬，历史价值高。

兴平茂陵博物馆：杨贵妃墓所在地，可了解唐代文化。

以上景点覆盖咸阳核心区域及周边，可根据兴趣灵活规划行程。建议春季（4-6月）和秋季（9-10月）前往，气候宜人且景色优美。