靖边县作为陕西省榆林市下辖的边境县，拥有丰富的自然与人文景观，适合不同需求的游客。以下是综合多个权威来源整理的旅游胜地推荐：

一、自然与生态景观

波浪谷（红砂岩丹霞地貌）

- 位于县城东南22公里的龙洲镇，包含火焰丹霞、赤壁丹霞、千米画廊等核心景观，适合摄影和徒步。 - 景区提供栈道游览，后半程有自动扶梯，全程约需3-5小时。

毛乌素沙漠

- 中国北方典型沙漠，面积广阔，可体验沙漠越野、滑沙等户外活动，适合喜欢探险的游客。

龙洲丹霞凤尾岩

- 以奇形怪石著称，私人收费2元即可进入，是免费且少人至的天然风景区。

二、历史人文景观

统万城遗址

- 匈奴第一都城，可了解古代军事文化。遗址公园包含城墙、宫殿遗迹等，适合历史爱好者。

小河会议旧址

- 中国共产党早期重要会议召开地，现为红色旅游景点，适合进行红色文化教育。

西涧丹林自然风景区

- 以杏花观赏闻名，春季可体验农事观景赏花游，融合自然与农耕文化。

三、其他推荐景点

青云观与王家庙白云观：

道教文化景点，适合宗教信仰者或文化探索者。

五台森林公园：山清水秀的生态公园，适合休闲徒步。

天赐大峡谷：壮观的红色岩石地貌，兼具自然奇观与摄影价值。

四、春季特色活动

靖边县春季（3-4月）农事观景赏花游入选全省乡村旅游精品线路，涵盖波浪谷、统万城遗址等景点，适合家庭亲子游。

以上景点可根据兴趣灵活规划，建议结合自驾游需求，提前查询交通及门票信息。