探险旅游的种类可根据不同的划分标准进行分类，以下是综合多个来源的详细分类方式：

一、按活动类型划分

硬探险旅游

- 需借助专业设备或技能，如攀岩、潜水、溯溪、沙漠越野等，通常具有较高难度和风险性。

- 例如：高山攀登、沙漠探险、洞穴探险、溯溪等。

软探险旅游

- 风险性较低，设备要求较宽松，适合普通游客，如徒步、山地自行车、皮划艇等。

- 例如：城市周边徒步、草原骑行、生态观察等。

二、按地理环境划分

陆地探险

- 包括高山、沙漠、森林、冰川、峡谷等自然环境中的活动，如登山、沙漠越野、溯溪等。

- 例如：重庆佛影峡陡溪谷溯溪、极地冰川探险等。

水上探险

- 涉及海洋、河流、湖泊等水域，如潜水、皮划艇、帆船、冲浪等。

- 例如：潜水观赏珊瑚礁、皮划艇溯河、帆船环球旅行等。

空中探险

- 包括跳伞、滑翔、直升机观光、热气球飞行等，需克服高空环境挑战。

- 例如：跳伞体验、直升机环游、热气球之旅等。

三、按科考目的划分

科学考察探险

- 以研究自然现象或生态为目的，如极地科考、野生动物追踪、地质勘探等。

- 例如：极地冰盖考察、深海生物追踪、沙漠生态研究等。

娱乐与竞赛型探险

- 以追求刺激和记录为目的，如攀岩世界纪录、潜水比赛、热气球环球旅行等。

- 例如：红岩大峡谷攀岩挑战、潜水员认证考试、热气球环球飞行等。

四、其他特殊类型

极地探险：

如北极冰川徒步、南极科考站参观。

沙漠探险：如骆驼骑行、沙漠露营。

太空探险：如太空旅游、卫星观测站体验（需注意此领域目前多为高端定制服务）。

总结

探险旅游种类丰富多样，选择时需结合个人体能、风险承受能力和兴趣。建议提前了解项目安全性，并选择专业机构或教练指导，以确保体验安全与乐趣。