富县拥有多个免费旅游景区，以下是一些推荐的景点：

石泓寺石窟

位置：延安市富县G22，始建于隋代大业年间，唐，宋，元，明历代断断续续建造了一千余年。

特点：石窟内的造像精湛细腻，规模宏大，展现了不同时代的雕刻艺术风格。洞窟分布于东西长约70米，排列整齐，雕刻精良，独具特色。

太和山

位置：延安市富县309国道与富北北路交汇处，处于石门山和丹山岭之间。

特点：属山地切割剥蚀地貌类型区，山峰连绵，沟壑纵横，许多奇峰异石分布其中。

三霄娘娘殿

位置：延安市富县西北。

特点：现今紫霄宫父母殿内供奉有三霄娘娘，头戴饰宝凤冠，身着华丽服饰，面容丰润慈祥，各持宝物，文雅端坐。

富县塔

位置：延安市富县北500米左右的西山坡上。

特点：塔身为砖结构，面向正东。平面呈四边四角，每边长8米多，直径8米，塔高32米，分为十层。塔内有方形小室直通顶层，原筑有木梯可以攀登。

秦直道

位置：富县段。

特点：建于秦始皇三十五年（公元前212年），由秦将军蒙恬监修，工程浩大，堑山堙谷，全长1800里。沿途有多个重要遗迹和景点。

直罗烈士陵园

位置：富县。

特点：为纪念直罗战役中的烈士而建，是红色教育基地。

八卦寺塔群

位置：富县。

特点：属于道教文化景区，具有独特的宗教文化价值。

鄜州博物馆

位置：富县人民广场。

特点：馆藏文物丰富，代表性藏品有唐宝室寺铜钟、元代彩绘砂石自在观音等。

直罗镇战役遗址

位置：富县。

特点：记录了直罗战役的重要历史事件，是红色旅游的重要景点。

富县杜甫羌村旧居

位置：富县。

特点：杜甫曾在此居住，是了解唐代诗人生活和历史的重要场所。

这些景点均免费开放，游客可以在此欣赏到富县丰富的历史文化和自然风光。建议游客提前规划行程，以便更好地安排时间游览这些景点。