根据搜索结果，山东省内旅游资源丰富的城市主要集中在以下地区，涵盖自然景观、历史文化、海滨度假等多种类型：

一、青岛（国际旅游城市）

特色景点：八大关、栈桥、五四广场、石老人海水浴场等免费开放景点，老城区景点密集且串联性强。

优势：中西方建筑融合的现代化海滨城市，适合漫步沿海、啤酒文化体验及历史建筑打卡。

二、济南（泉城）

核心景点：趵突泉、大明湖、千佛山，拥有72名泉的独特自然景观。

推荐区域：泉城广场、宽厚里、芙蓉街等小吃街及济南山风景区。

三、烟台（海滨与历史）

自然与人文：烟台山（近代领事馆建筑群）、刘公岛（甲午海战遗址）、养马岛（近海自然风光）。

免费景点：朝阳街（中西合璧建筑）、海源公园等。

四、威海（环海生态）

标志性景点：幸福门广场、刘公岛（甲午海战博物馆）、成山头（老牌海岛景区）。

特色体验：环海路骑行、海岛生态游。

五、泰安（泰山）

文化象征：五岳之首泰山，拥有丰富的历史遗迹与自然景观，适合登山徒步。

六、潍坊（古城与现代）

历史底蕴：青州古城（世界级古城）、十笏园等，兼具古典韵味与现代活力。

七、济宁（文化名城）

核心资源：曲阜三孔（孔庙、孔府、孔林）、水泊梁山（《水浒传》文化地标）。

八、临沂（红色文化与商贸）

特色：沂河景观、兰山区（鲁南经济圈核心）。

选择建议：

海滨度假：优先青岛、烟台、威海；

历史文化：济南、曲阜、泰安；

登山体验：泰山、千佛山；

红色旅游：济宁、临沂。

以上城市均有多个免费或低成本的旅游景点，适合不同需求的游客。