根据权威信息源，形容“不敢上前”的成语主要包括以下五类：

畏缩退缩类

- 畏缩不前：因害怕或顾虑而止步不前

- 畏葸不前：因畏惧退缩而不敢前进

- 裹足不前：形容因顾虑重重而停步不前

犹豫迟疑类

- 迟疑不决：拿不定主意，犹豫不决

- 踌躇不前：迟疑不决，不敢前进

- 举棋不定：比喻犹豫不决，拿不定主意

恐惧退避类

- 前怕狼后怕虎：形容做事胆小，顾虑重重

- 望而却步：看到困难或危险就往后退缩

行动迟缓类

- 畏手畏脚：做事胆小，顾虑重重

- 踟躅不前：徘徊犹豫，不敢前进

状态停滞类

- 停滞不前：停止下来，不继续前进

- 里足不前：形容因顾虑重重而停滞不前

注意：

部分成语如“勇往直前”“一往无前”为反义表达，需注意区分。