根据搜索结果，符合“翱翔”主题的四字词语主要有以下两个：

振翅翱翔

- 释义：

通过振翅（鼓动翅膀）实现飞翔，常比喻有志气、积极向上的人或事物。 - 出处：源自《楚辞·离骚》。

鹏路翱翔

- 释义：

以“鹏”（大鹏鸟）为喻，指在远大前程中奋勇飞翔。 - 出处：唐代杜甫《入衡州》诗：“鹏路观翱翔”。

其他说明：

若需更简洁的表述，“天空翱翔”也可作为四字短语，但非传统成语。- 以上信息综合自权威性较高的来源，未包含非相关或低权威性内容。