是的，《真的爱你》是黄家驹写给自己的母亲的。以下是具体分析：

创作背景

该歌曲创作于Beyond乐队成立初期，当时生活艰难，家人不支持他从事音乐事业，而黄家驹却坚持音乐梦想。

歌词主题

歌词表达了一种不求回报的默默守护与疼爱，这与母爱的特质高度契合。黄家驹通过这首歌向母亲传递了感激与敬爱之情。

误传与真相

部分观点认为歌曲是写给伴侣的，但根据权威信息源，这一说法已被证实为误传。歌词中未提及恋人关系，且创作背景明确指向家庭支持问题。

综上，黄家驹创作《真的爱你》是为母亲而作，旨在表达对母亲默默付出的感激与爱意。