根据搜索结果，《三国演义》中刘协临终前对司马懿说过的诗句为：

“魏吞汉室晋未已，高祖誓师曾有云：三十二人兴大义，此心此举为汉夷。”

此诗句出自刘协临终遗言，表达了他对汉室覆灭的痛心和对魏晋篡汉的愤懑，同时呼应了汉高祖刘邦“三十二人兴大义”的誓言。

补充说明：

1. 该诗句在电视剧《三国》中被改编为经典台词，但原著中未明确记载刘协临终时对司马懿说此话，属于影视化创作。2. 另一句“百尺竿头望九州，前人田土后人收。后人收得休欢喜，更有收人在后头”出自《增广贤文》，与刘协无关。