根据权威资料，孔子在《论语》中与弟子讨论志向的原文及核心内容如下：

一、核心原文

子路述志

"愿车马、衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。"

（愿与朋友共用车马、衣物，即使损坏也不遗憾）

颜渊述志

"愿无伐善，无施劳。"

（愿不夸耀善行，不推卸劳绩）

孔子述志

"老者安之，朋友信之，少者怀之。"

（愿使老年人安享晚年，朋友间相互信任，年轻人得到关怀）

二、出处与背景

该对话出自《论语·公冶长》，记录了孔子与颜渊、子路三人关于人生志向的交流。子路以物质分享体现“仁”，颜渊以谦逊态度展现“君子风范”，孔子则从社会治理角度提出理想人格。