根据搜索结果，五年级语文教材中常见的动物笑话以幽默、贴近学生认知特点为特点，以下是精选的几则：

老鼠与猫的误会

老鼠开跑车被母猫追赶，母猫打量后说：“我还以为是什么名牌包呢，这么个破包也好意思出来溜达。”

狮子的“胡萝卜”

狮子连续几天拒绝吃胡萝卜，兔子第三天问：“你想吃胡萝卜吗？”狮子点头后说：“嗯，我想吃胡萝卜。”兔子笑答：“那我们一块儿想吧。”

龟与蜗牛的“相亲”

龟长老夸赞蜗牛体态匀称，蜗牛误以为要介绍对象，龟长老解释：“是年终聚会抽奖用的轮盘。”

小屎克螂的“低调”

老屎克螂让儿子参加酒会时提醒：“不要穿奢华，像暴发户。”儿子每天抹屎出门，老屎克螂气愤：“你这不是更低调吗？”

蜈蚣与蚂蚁的“悲剧”

两只蚂蚁找食物，一只蚂蚁被蜈蚣踩成肉饼，另一只误以为是大象，结果被踩死。蚁后哭诉：“兄弟，它死了，被蜈蚣踩了!”

以上笑话语言简洁、情节生动，符合五年级学生的认知水平，常用于语文课堂或课外阅读中。