河南作为历史悠久的省份，拥有众多著名的古城和古镇，以下是综合多个权威来源整理的推荐景点：

一、历史名城

商丘古城

- 中国十大古城之一，集八卦城、水中城、城摞城三位一体，包含归德府城、应天府南京城等6座历史都城遗址，被誉为“汉兴之地、豫东门户”。

- 特色：明弘治十六年（1511年）重建的归德府城，与佛山镇、景德镇、汉口镇并称全国四大名镇。

洛邑古城

- 被称为“中原渡口”，是华夏文明代表，包含文峰塔、河南府文庙、金元古城墙等历史建筑，是综合性人文旅游区。

- 特色：1360亩规划面积，涵盖游览、住宿、餐饮等设施，分四期开发。

开封府

- 宋代首府遗址，以包拯文化闻名，包含清明上河园、铁塔公园等景点，是国家一级旅游景区。

二、特色古镇

朱仙镇

- 全国四大名镇之一，以明清建筑群和农业文化为特色，盛产小麦、花生等，可体验木版年画制作。

神垕古镇

- 5000多年陶瓷文化积淀地，拥有“七里长老街”等古寨，可参观陶瓷作坊和传统庙会。

赊店古镇

- 明清时期山陕会馆、广盛镖局等历史遗迹，保存最完整的古城墙约5公里，兼具军事防御与商业文化。

三、其他推荐

荆紫关镇：

三省交界处，有禹王庙、山陕会馆等，但游客较少。

逍遥古镇：明清商业中心遗址，保存古戏台、牌坊等建筑。

四、旅游建议

季节选择：春季（3-4月）、秋季（9-11月）气候宜人，适合户外活动。

交通提示：部分古镇需自驾或包车前往，如洛邑古城、神垕古镇等。

以上景点涵盖河南丰富的历史与文化，可根据兴趣选择深度游览或组合行程。