与“胸有成竹”意思相近的词语主要包括以下五类：

核心近义词

- 成竹在胸：

与“胸有成竹”同源，均指做事前已有完整计划。 - 胸中有数：强调对情况熟悉、心中有把握。 - 胸有成算：侧重对结果有预判和把握。

扩展近义词

- 心知肚明：

形容心里明白但不说破。 - 心照不宣：指彼此心意相通，无需明言。 - 指挥若定：形容做事从容不迫、有条不紊。

反义词

- 心中无数：

与“胸有成竹”形成对比，指缺乏计划和把握。 - 手忙脚乱：形容做事慌乱无序，与“胸有成竹”的从容相反。

总结：近义词多围绕“计划周全、心中有数”展开，反义词则强调缺乏准备和条理。选择时可根据具体语境侧重表达的侧重点（如“胸有成算”侧重结果预判，“指挥若定”侧重行动从容）。