泰安作为历史文化名城，拥有众多免费且富有特色的景点，适合不同季节和需求的游客。以下综合多个权威来源整理推荐：

一、自然与生态类

虎山公园

以山水相依的生态景观著称，包含双束碑亭、射虎文化遗址等，被誉为“山东第一生态公园”。设有健身步道、茶座等设施，适合休闲娱乐。

泮河景区

覆盖大峡谷、湿地公园、竹海等，其中大峡谷以险峻著称，湿地公园是候鸟栖息地。可体验划船、竹林漫步等活动。

泰山彩石溪

位于泰山桃花峪，拥有30亿年形成的地质奇观，包含钓鱼台、赤鳞溪等景点，被誉为“泰山森林博物馆”。

天平湖公园

西部山水相依，提供观景台俯瞰泰安全景，兼具自然美感与文化底蕴。

二、人文与历史类

山东玉泉寺

南北朝时期建寺，包含莲花峰、香炉峰等古迹，植被环绕，空气清新，是历史与自然交融的寺庙。

岱庙

泰山脚下重要文化地标，可登高眺望泰山全景，感受“岱宗夫如何”的壮阔，周边还有老街和夜市。

老街与夜市

泰安老街保留传统建筑，可购买手工艺品；北新夜市汇聚美食，体验地方风味。

三、休闲与体验类

东平大宋不夜城

以《水浒传》文化为背景，夜晚灯光亮起时如穿越回宋朝，包含古装表演、特色餐饮等。

泰安市科技馆

全国六大科技馆之一，拥有近百件互动展品，适合亲子游和科普教育。

凤栖湖公园

春季樱花盛开时美不胜收，湖光山色与人文景观相得益彰。

四、季节性特色景点

春季：

粥顶山（东面山坡）植被茂密，适合徒步；天外村可俯瞰泰山全景。

夏季：天平湖公园提供避暑体验，山水交融的景观尤为宜人。

秋季：泰山红叶季（10-11月）色彩斑斓，建议提前规划登山行程。

游览建议

一日游推荐：虎山公园（4小时）→ 泮河公园（3小时）→ 天外村（1.5小时）→ 东湖公园（1小时）。

注意事项：部分景点如泰山部分区域需购票，建议提前查询最新开放信息。