根据搜索结果，为席慕蓉的《起航》朗诵选择配乐时，建议优先考虑以下推荐：

小胡子《扬帆起航》

该配乐与诗歌主题高度契合，直接以“扬帆起航”命名，能强化诗歌的启航意象，适合正式朗诵场合。

服部隆之《光芒の竜》或《华龙进军》

这两首纯音乐节奏激昂，可带动听众情绪，适合需要激情表达的朗诵场景。建议使用软件调整前奏长度以匹配诗歌节奏。

通用原则

- 选择与诗歌情感（希望、激昂）匹配的音乐，如古典交响乐或流行摇滚；

- 音乐节奏需与朗诵同步，避免过于喧闹或干扰表达；

- 可尝试百搭音乐（如轻音乐或钢琴曲），根据场景灵活调整。

注意事项：

若需更专业的配乐建议，可咨询专业音乐人或参考权威朗诵平台案例。