永济市拥有众多美丽的旅游景点，其中一些景点对公众免费开放。以下是永济市一些免门票的旅游景点：

鹳雀楼景区：

这座五层楼阁位于永济市区，可以俯瞰永济市区和黄河的壮丽景色。

神潭大峡谷景区：

这里自然风光秀丽，拥有众多瀑布和溪流，是一个集自然美景和娱乐活动于一体的综合性景区。

普救寺：

这座寺庙是世界六大奇塔之一的莺莺塔所在地，具有丰富的历史和文化价值。

蒲津渡遗址博物馆：

这里展示了国宝级唐代大铁牛等珍贵文物，是了解唐代历史的好去处。

五老峰：

这座山峰以其壮丽的自然风光和丰富的文化遗产而闻名，对公众免费开放。

中条第一禅林万固寺：

这座寺庙拥有悠久的历史和丰富的文化遗产，是游客了解佛教文化的好去处。

王官谷景区：

位于永济市东南25公里的中条山北麓，是一个风景秀丽的游览避暑胜地。

尧王台景区：

这个景区免门票及停车费，并对特定群体如现役或退役军人、医护人员、教师、年龄60周岁及以上退休人员等有额外优惠。

建议在计划访问这些景点时，查看最新的开放时间和任何可能的活动或优惠信息，以确保能够充分体验这些景点的美景和特色。