文言文《韩非子·喻老》中“争先恐后”的故事告诉我们以下道理：

专注与心无旁骛

赵襄子驾车时因过度关注对手（王子期）的胜负，导致无法集中精力调马，最终落后。这告诫我们，做事需专注核心目标，避免因外界干扰或过度在意结果而分心。

理论与实践结合

王子期指出，驾车需协调马匹与车辕的匹配，并持续调整马的状态。这强调理论与实践的结合，单纯掌握技术而忽视正确运用，难以取得成功。

心态决定成败

赵襄子因争强好胜的心态，频繁切换注意力，最终无法提升技艺。故事说明，积极进取是必要的，但需保持平和心态，专注于自身进步而非盲目竞争。

谦逊接受指导

赵襄子虚心接受王子期的批评并改进，最终成为驾车高手。这表明，面对建议时需保持开放态度，通过反思调整可突破局限。

总结：

该故事通过驾车比喻为人处世，强调专注、理论与实践结合、平和心态及虚心学习的重要性，避免因心态或方法不当导致失败。