根据相关法律法规和行业规定， 私家车无法直接加盟旅游公司。以下是具体分析及建议：

一、法律限制

营运资质要求

旅游公司需具备《道路运输经营许可证》，而私家车属于非营运车辆，直接参与旅游包车或客运服务属于非法营运，可能面临高额罚款甚至车辆没收。

车辆性质限制

旅游公司通常要求使用 旅游大巴（如35座以上车辆）或 网约车资质，而普通七座车（如家用轿车）无法直接获得营运资质。

二、实际操作难点

资质获取成本高

若需办理旅游营运证，需向当地交通管理部门申请，涉及车辆检测、保险、管理费等费用，且年检要求严格。

管理规范要求

旅游车需安装北斗定位、例检单等设备，并定期接受运政检查，私车难以满足这些管理要求。

三、合规建议

选择合作方式

- 租车合作：

通过携程等平台联系有资质的旅游租赁公司，签订租车协议，明确责任与收益。

- 平台化运营：注册成为网约车司机（如人人巴士、58同城），通过平台接单，但需承担平台抽成。

规避风险提示

- 私家车跑客运存在被查风险，且油费、维修等成本较高，建议综合评估收益与成本。

- 若涉及跨省运营，需办理跨省营运证，手续复杂且费用较高。

四、特殊地区政策

部分地区（如西藏）对七座车有特殊政策，允许使用当地旅游车资质进行包车或自驾，但需提前咨询当地交通管理部门。

总结：

私家车无法直接加盟旅游公司，建议通过正规租赁平台或旅行社合作，或转型为网约车司机。若坚持使用私车，需承担法律风险并投入大量成本。