根据2024年最新政策，内地居民前往澳门旅游的签注政策已有所调整，具体如下：

一、最新签注政策

无签注可自由入境

内地居民持有效往来港澳通行证，若签注在有效期内（当前签注有效期为5年），无需办理澳门签注即可自由进入澳门。若签注过期或未办理，则需提前申请新签注。

7天旅游签注

内地居民可申请7天旅游签注（G签），单次入境停留不超过7天，可反复使用。该签注可通过全国公安机关出入境窗口自助办理，无需纸质材料。

二、快速通关方式

珠海港珠澳大桥口岸

- 乘坐穿梭巴士从珠海港珠澳大桥口岸入境香港，再转乘穿梭巴士直达澳门，全程约30分钟。

- 在澳门口岸出示护照和机票即可通关，无需额外签注。

珠海其他口岸

- 携带港澳通行证和护照，乘坐珠海至澳门的商务车（车程约20-30分钟），全程无阻拦。

三、注意事项

签注类型限制

- 学生签注（G签）、商务签注（M签）、工作签注（G9签）等需符合相应资格申请，与旅游签注（G签）不可通用。

健康码要求

- 需填写澳门健康码，包含居住地址、紧急联系人等信息。

交通方式选择

- 飞机：

乘飞机至澳门国际机场，耗时较长。

- 陆路：通过拱北口岸或横琴口岸乘车，推荐选择“发财车”等免费接送服务。

- 水路：从香港、深圳等地乘船抵达外港客运码头或氹仔客运码头。

四、补充说明

自由行次数限制：若办理了团队旅游签注（G签），每年最多可入境2次，每次停留不超过2个月。

隔离政策：当前无需隔离，但需遵守澳门防疫规定。

以上信息综合了2024年最新政策及珠海本地宝等权威来源，确保通关便捷性。