关于古代及近现代人们的旅游方式，可结合历史背景和时代特征进行分点总结：

一、古代旅游形式

帝王将相的专属旅游

早期旅游以帝王巡游为主，如秦始皇统一后5次巡游、汉武帝东巡等，规模庞大且带有政治宣传性质。周穆王等帝王以“巡游”名义遍历西北、华北，甚至引发社会动荡。

商人的商务旅行

商务活动带动了早期旅游发展，如汉、唐、明时期的商队穿梭于丝绸之路等贸易路线，促进文化交流。

文人墨客的抒情游历

李白、白居易等文人常以游历山水为创作灵感，如苏轼夜游赤壁的千古名篇。他们追求“寄情山水”的境界，留下大量诗词歌赋。

宗教与祭祀活动

部分旅游与宗教信仰相关，如佛教徒朝圣、道教徒游历名山（如五岳），兼具宗教意义与精神追求。

二、近现代旅游发展

交通与通讯的限制

早期旅游依赖步行、马车或帆船，通讯不便，需提前规划路线并携带介绍信。例如，30年前中国人出门需粮票，长途车费低至2元/3小时。

住宿与饮食条件

住宿以客栈、旅店为主，条件简陋；饮食依赖粮票或自备干粮，餐食单一。欧洲旅行曾需兑换多种货币，现则统一使用欧元。

旅游普及与大众化

20世纪中叶后，随着经济复苏，旅游逐渐普及。例如，五、六十年代红卫兵可免费乘坐火车到海南、上海等远地。

文化与自然的融合

旅游活动与诗词、绘画等艺术形式结合，如文人游湖赋诗、登高作画，形成独特文化景观。

三、技术与社会变迁的影响

技术落后与工具简陋：

古代依赖地图、指南针，近现代逐步发展为GPS、智能手机导航。

观念转变：从“帝王专属”到“平民旅游”，旅游从奢侈品变为生活必需品。

通过以上分析可见，旅游方式随时代发展演变，既保留文化内涵，又不断融入现代元素。