要开车进澳门旅游，需满足以下条件并办理相关手续：

一、必备证件

港澳通行证

需办理签注（如L签注），可通过户籍地出入境大厅或异地办理，签注类型选择“一年一次”或“一年两次”。

车辆通行证

- 若车辆非广东省籍，需办理粤澳两地牌，即搭配澳门官方颁发的车牌。

- 若车辆为广东省籍，需通过环岛冠中过境大巴或口岸过关。

二、车辆要求

牌照类型：

需持有澳门官方颁发的车牌，且每家商户仅能办理1张轿车牌照。

车辆年限：需符合两地车辆年检标准。

三、行程准备

酒店预订：

提前预定澳门酒店，并确认是否提供免费停车场。

费用预算：

包括油费、过路费、酒店住宿及餐饮等。

交通规划：

澳门实行左舵驾驶，道路狭窄且单行线多，需提前熟悉路况。

四、办理流程（以内地车辆为例）

办理两地牌

- 在广东省公安厅提交企业法人营业执照、商业登记证等材料，完成注册及备案流程。

- 领取批准通知书后，到海关验车并上牌。

入境流程

- 凭港澳通行证、行驶证及车辆合格证过关，入境后可自由活动7天。

- 若停留超过14天，需在澳门治安警察局交通厅办理续期登记。

五、注意事项

交通规则：

澳门与内地通行证互认，但需遵守澳门交通法规（如左舵驾驶、严格限速）。

停车管理：部分口岸及酒店提供免费停车，建议提前确认。

旅游规划：澳门景点如九澳村、澳门塔等适合自驾游览，可结合路线规划行程。

以上信息综合自政府官网及权威平台，具体办理流程及政策请以最新官方公告为准。