鳌拜杀害汤若望的主要原因可归纳为以下三点：

排外政策与文化冲突

鳌拜作为保守派代表，极力抵制西方文化及传教士活动，认为其传播天主教和西洋思想会动摇清朝统治基础。汤若望作为西方传教士，推行历法改革并传播西方理念，直接触碰了鳌拜的排外底线。

政治权力斗争

康熙年幼时，鳌拜权倾朝野，汤若望因受康熙宠爱而成为其眼中钉。杨光先等官员借鳌拜之势，联合弹劾汤若望，制造“谋反”“蛊惑人心”等罪名，最终导致其被判处凌迟。

历法改革引发的清算

汤若望主持编纂的《时宪历》采用西洋历法，被部分官员视为对清朝正统性的挑战。结合杨光先等人的质疑，鳌拜将其构陷为“历法荒谬”，并借机发动政治清算。

综上，鳌拜杀害汤若望是排外政策、权力争夺与政治清算共同作用的结果，最终因孝庄太后干预得以赦免。