关于表达朋友亲密无间的诗句，综合权威信息整理如下：

王勃《送杜少府之任蜀州》

> 海内存知己，天涯若比邻。 以广阔意境表达友情的永恒，超越时空限制。

李白《赠汪伦》

> 桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。 通过自然意象比喻深厚情谊，语言直白动人。

王昌龄《芙蓉楼送辛渐》

> 海内存知己，天涯若比邻。 与王勃诗句呼应，强调友情不受距离阻隔。

白居易《梦微之》

> 夜来携手梦同游，晨起盈巾泪莫收。 以梦境与现实的对比，展现对友人的思念与牵挂。

岑参《凉州馆中与诸判官夜集》

> 人生贵相知，何用金与钱。 突出友情价值高于物质，体现精神共鸣。

注：

部分诗句如“故人具鸡黍，邀我至田家”（《客至》）虽表达友情，但更侧重待客情谊，未直接体现亲密无间。建议优先参考权威性高且主题明确的诗句。