在《三国演义》中，依诸葛亮之计斩杀魏延的情节如下：

诸葛亮的设计

诸葛亮在临终前预知魏延有反心，担心其去世后危害蜀汉，因此留下锦囊妙计。他安排杨仪和马岱各持锦囊，命杨仪在魏延造反时执行斩杀。

杨仪的配合

魏延造反后，杨仪按诸葛亮指示，以“丞相之命”为名，借马岱之手实施斩杀。杨仪在阵前挑衅魏延，诱使其打开锦囊，随后与马岱配合将其斩杀。

马岱的角色

马岱是实际执行者，他在接到诸葛亮密信后，与杨仪共同策划了这一行动。在战斗中，他先与魏延交战，待其松懈时刺中其咽喉，完成了任务。

历史与演义的差异

需要注意的是，《三国演义》中的这一情节属于文学加工，与正史记载存在差异。正史《三国志》中并未明确提及诸葛亮安排斩杀魏延，且魏延的死亡与刘备的劝说、诸葛亮去世后的权力斗争等因素相关。