中华孝道成语故事源远流长，以下为经典典故及解析：

一、闻雷泣墓

典故：魏晋时期王裒，母亲生前惧雷，去世后葬于山林。每逢雷雨，他跪拜坟前安慰母亲，并读《蓼莪》篇而泣。 出处：《二十四孝》。

二、卧冰求鲤

典故：晋代王祥，继母欲食鲤鱼，他寒冬卧冰求鲤，冰裂后得两条鲤鱼供奉继母。后官至太尉，仍念及此事。 出处：《二十四孝》。

三、乳姑不怠

典故：唐代崔山南，曾祖母以乳汁哺养老婆，临终嘱咐子孙效仿。崔山南为官后，果然孝敬祖母。 出处：《二十四孝》。

四、孝感动天

典故：上古舜帝，幼年时父母及弟弟多次陷害他，但他始终恭顺。因孝行感动天地，帝尧禅让帝位给他。 出处：《二十四孝》。

五、扼虎救父

典故：晋代杨香，十四岁为救被老虎叼走的父亲，徒手扼住虎喉。 出处：《二十四孝》。

六、千里负米

典故：春秋仲由，家贫常负米百里侍奉双亲。后任大官，仍怀念父母，感慨“生时尽力，死后思念”。 出处：《二十四孝》。

七、朱寿昌寻母

典故：宋代朱寿昌，七岁时母亲被继母虐待，成年后刺血写《金刚经》寻找母亲，历经艰辛终得团聚。 出处：《二十四孝》。

八、姜诗遇泉

典故：东汉姜诗，因逐出母亲后，院中喷涌出与长江水同味的泉水，且有鲤鱼跃出，供奉母亲。 出处：《二十四孝》。

说明：

1. 《二十四孝》为传统孝道典范，但部分故事存在道德争议，现多作为文化符号参考。2. 其他成语如“孝感动天”“乳姑不怠”等，虽未列入《二十四孝》，但同样体现中华孝道精神。