王心刚的祖籍是 辽宁大连，具体信息如下：

出生地与籍贯

王心刚出生于1932年1月1日，其户籍或出生证明上注明的籍贯为 辽宁大连。

家庭背景

- 父亲早年经营裁缝铺，后随家人迁居大连。

- 母亲是传统家庭妇女，支持其艺术兴趣。

其他关联信息

- 王心刚是大连回族人，祖籍山东，但大连是其长期生活与艺术发展地。

综上，王心刚的祖籍为辽宁大连，其艺术成就则与大连的成长环境密切相关。