秦孝公共有三个儿子，具体如下：

秦惠文王嬴驷

秦孝公嫡长子，公元前337年—前311年在位。他十九岁即位后，诛杀商鞅并铲除守旧势力，推行新法，为秦国统一奠定基础。

樗里疾（公子疾、严君疾等）

秦孝公庶子，秦惠文王异母弟。他凭借战功晋升至彻侯，历任秦相、上将军，是战国中期重要将领。

公子华

秦孝公之子，秦惠文王十年（前323年）派遣其与张仪围攻蒲阳并降魏。后因言辞不当被质于魏国。

补充说明：

部分史料提到“公子繇”“公子通”等，但权威性较低或与上述三人存在身份重叠，故未单独列出。