根据搜索结果，以下是关于“做好充分准备迎接挑战”的事例，分点整理如下：

一、商鞅变法：秦国崛起的制度革新

战国时期，商鞅在秦孝公支持下推行变法，通过废井田制、奖励耕织、推行县制等激进措施，为秦国统一六国奠定基础。其成功源于对时局精准把握和制度创新准备。

二、马云创立阿里巴巴：互联网商业模式的开创

马云在电商萌芽期洞察互联网与商业结合的潜力，通过搭建阿里巴巴平台，改变了全球购物方式。这一成就体现了对技术趋势的前瞻性准备。

三、周志毅：断臂后的自我超越

12岁因触电失去双臂的周志毅，通过练习打字、书法、乒乓球等技能，最终考上宁波大学。他克服身体障碍的过程，展现了长期准备和心理调适的重要性。

四、库明加：NBA赛场上的随时待命

勇士队球员库明加在比赛中需随时准备应对高强度对抗和战术调整。库里强调他需克服心理障碍，利用有限时间创造价值，体现了职业运动员的备战精神。

五、王诺曦：父亲的言传身教

王诺曦在父亲的影响下，通过观察海浪冲击礁石领悟“有备而战”的道理。父亲用实际案例（如海滨游玩中的浪涛应对）传授应对突发挑战的策略，帮助她建立风险意识。

总结：以上事例均围绕“准备”与“挑战”的关系展开，涵盖历史改革、商业创新、个人成长、体育竞技及家庭教育等多个领域，均强调提前规划、技能积累和心理调适在应对挑战中的关键作用。