根据权威信息源，亲戚家孩子满十岁生日祝福语可参考以下要点，结合温馨与成长主题：

成长祝福

强调孩子成长与独立，如“十载春秋过，宝贝已长成大孩子，愿你像夜空中最亮的星，永远闪耀光芒”，或“儿子，你是最棒的!妈妈永远支持你，愿你健康快乐成长，成绩越来越棒”。

健康与幸福

祝福身体强健、生活美满，例如“愿你拥有儿童时的肌肤，青春永驻；生日快乐，万事如意”，或“宝贝，祝你生日快乐，身体健康，快乐成长”。

梦想与未来

鼓励追求梦想，如“愿你的梦想如彩虹般绚烂多彩，像小太阳一样充满能量”，或“你的善良使世界更美好，愿未来日子锦上添花”。

情感表达

突出亲情陪伴，例如“这十年，我们陪你画画、看书、游戏，未来继续陪你成长”，或“宝贝，无论你多大，我们永远是你的坚强后盾”。

示例模板：

“亲爱的[孩子名字]，十岁生日快乐!愿你拥有健康体魄、灿烂笑容，像小太阳一样充满活力。这十年我们陪伴你成长，未来继续支持你追逐梦想。祝你生日快乐，天天开心!”