根据搜索结果，形容痛苦让人清醒的成语主要有以下两个：

痛定思痛

指悲痛的心情平静后回想痛苦经历，从而警醒自己避免重蹈覆辙。该成语强调从痛苦中吸取教训，具有警醒作用。

痛彻心扉

形容痛苦深入骨髓，直达心灵深处，常通过强烈的情感体验引发对现实的反思。该成语侧重痛苦的深刻性及其对认知的影响。

补充说明：

其他如“悲痛欲绝”“肝肠寸断”等成语虽表达痛苦，但未突出“清醒”的内涵。- 若需更多相关成语，可参考权威来源的“描写痛苦的成语”分类。