根据权威信息源，乔布斯在世时设计的苹果手机主要包括以下四款：

iPhone 4s（2011年）

作为乔布斯时代的最后一款旗舰机型，iPhone 4s延续了苹果对简洁设计和硬件性能的极致追求，搭载了A6芯片和Retina显示屏，是乔布斯对手机工业设计理念的巅峰之作。

iPhone 4（2010年）

采用玻璃背板、金属边框和4英寸屏幕，是乔布斯回归苹果后推出的重要产品，标志着苹果全面屏时代的开启。

iPhone 3GS（2009年）

增加了3G网络支持，成为乔布斯时代性能与功能的重要突破，推动了智能手机向移动互联网时代的转型。

iPhone 3（2008年）

作为苹果首款采用触摸屏的智能手机，iPhone 3奠定了苹果在移动设备领域的创新基础，乔布斯亲自参与设计并推动其发布。

补充说明：

乔布斯于2011年10月5日去世，因此iPhone 4s是其生前设计的最后一款手机。- 他早期参与的iPhone 1代（2007年）虽未在权威信息中明确提及，但根据历史资料，乔布斯是该机型的核心设计者之一。