根据权威信息源，诸葛亮被传发明的食物主要有以下两种：

馒头（蛮头）

传说诸葛亮在南征孟获时，为避免杀生用人头祭祀，命人用面粉制成人头状食品（内含牛羊肉），替代传统祭品。此物最初名为“蛮头”，后演变为“馒头”，并流传至今。

诸葛烤鱼

诸葛亮在隆中时期喜爱的一道特色菜肴，其用料和做法独特。后随刘备出征，将制作此菜的名厨带入军中，成为皇家御宴美食，被称为“诸葛烤鱼”。

补充说明：

馒头和烤鱼的传说虽广为流传，但均未在正史《三国志》中明确记载，属于民间文化创意。- 其他如“诸葛菜”（蔓菁）等说法，因缺乏权威史料支持，暂不作为主要结论。