形容恭敬小心、一点不敢疏忽懈怠的成语主要有以下两个：

翼翼小心

- 含义：

本指恭敬严谨，现形容举动谨慎，丝毫不敢疏忽。 - 出处：出自《诗经·大雅·文王》“敬尔威仪，无不柔嘉”，后演变为成语。

谨言慎行

- 含义：

言语和行动都小心谨慎，避免疏忽。 - 出处：《论语·卫灵公》记载孔子言“君子欲讷于言而敏于行”，强调言行一致时的审慎态度。

补充说明：

若需强调“恭敬”特质，可结合“敬小慎微”（对细微事物谨慎）或“如履薄冰”（比喻处事谨慎）使用，但后者更侧重危险境地的敬畏感。- 避免与“谨小慎微”混淆，后者可能含贬义，指对琐事过度谨慎。