根据《论语·十二章》的内容，以下是其中的成语及出处：

有朋自远方来，不亦乐乎

出自“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？”强调朋友来访的喜悦。

三人行，必有我师

出自“三人行，必有我师焉”，体现虚心向他人学习的品质。

温故知新

出自“温故而知新，可以为师矣”，指通过复习旧知识获得新理解。

三十而立

出自“吾十有五而志于学，三十而立”，描述三十岁确立人生目标的状态。

择善而从

出自“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。择善而从，不善而改之”，强调选择正确的行为准则。

其他常见成语：

不舍昼夜：形容勤奋努力；

逝者如斯：比喻时光流逝；

匹夫不可夺志：形容志向坚定。

注意：部分成语（如“不耻下问”“从心所欲”）虽出自《论语》，但未明确标注于《论语·十二章》，需结合具体课文内容判断。