赵云的历史故事以忠勇为核心，主要事迹可归纳为以下四点：

一、长坂坡单骑救主

事件背景：刘备在当阳长坂坡被曹操大军围困，赵云怀抱幼主刘禅，保护甘夫人突围。

关键表现：单枪匹马冲入敌阵，力斩夏侯惇等名将，成功将刘禅和甘夫人带回刘备身边，成为忠勇的象征。

二、汉水之战破曹

事件背景：黄忠夺取曹军粮草未归，赵云率数十骑突围。

战术亮点：退回营地后大开营门，偃旗息鼓诱敌，待曹军疑有伏兵犹豫时，突然反击，以少胜多大败曹军。

三、拒收樊氏为妻

事件背景：赵范归降刘备后，欲将嫂嫂樊氏嫁与赵云。

道德坚守：赵云以“同姓不宜婚”为由拒绝，体现其正直与操守。

四、平定益州与汉中之战

汉中之战：与刘备、诸葛亮联军击败曹操，为蜀汉夺取汉中控制权立下战功。

定军山之战：单骑击败曹将张郃，稳定蜀汉后方局势。

五、晚年事迹

江州督军：任翊军将军时，因马夫赵彪欺压百姓，赵云主动承担责任，展现其宽厚与担当。

病逝：晚年疾病缠身，因医疗条件落后未能治愈，于建兴五年（229年）去世。

注：部分故事（如“千里走单骑”）为《三国演义》虚构情节，实际史书记载较为简略，仅明确长坂坡、汉水之战等核心战果。