自驾游需要准备以下物品：

证件类

驾驶证、行驶证、身份证、保险卡。

车辆相关准备

轮胎：准备备胎及换胎工具（千斤顶、扳手等）。

备用油箱和水壶：确保油量充足，可用于清洗和冷却发动机和刹车系统。

车载电台、手持电台、对讲机：保持通讯畅通。

拖车绳、应急电源：应对车辆故障。

车辆检查：包括发动机、制动系统、轮胎、悬挂系统、灯光等。

个人物品

现金、信用卡。

饮用水和食品：准备足够的饮用水和应急食品。

急救包：包含创可贴、消毒棉球、绷带等外伤处理用品及常用药品。

衣物：根据天气选择适合的服装。

睡眠用品：如充气床垫，以便在车上休息。

导航与通讯

地图和GPS导航仪：提供路线规划和实时导航。

手机充电器：保持手机电量充足。

维修与应急

千斤顶、轮胎扳手、螺丝刀、手钳等随车工具。

拖车绳、应急电源。

车载热水壶、纯净桶装水。

其他用品

香薰、无线充电器、挪车号码牌、太阳能充电灯等车载用品。

消毒湿巾、随车垃圾袋、雨伞、卫生纸等日用品。

夜间驾驶镜、搭电线、备胎等。

食品与饮料

零食、饼干、咸菜、巧克力、咖啡、方便食品、口香糖、茶叶、糖、小袋盐、口服葡萄糖等。

药品

感冒药、退烧药、消炎药、肠胃药、抗高原反应药、防暑药品等。

通过以上准备，可以确保自驾游的安全和舒适，应对各种突发情况。