根据自驾游的需求和场景，以下是综合推荐及选购建议：

一、主流车型推荐

MPV（推荐度最高）

- 空间与舒适性：

MPV提供宽敞座椅、灵活空间布局，配备冰箱、加热/通风/按摩座椅等设施，适合家庭长途旅行。 - 适用场景：城市周边游、多人同行、高海拔地区（如西藏）。 - 推荐车型：别克GL8、本田艾力绅、大众迈特威、腾势D9、理想MEGA。

SUV（次优选）

- 通过性与空间：

四驱SUV（如奇骏、途观L、汉兰达）底盘高、通过性强，后备箱和载物能力突出。 - 适用场景：复杂地形（如山路、草原）、露营、高海拔地区。 - 推荐车型：日产奇骏、丰田RAV4、大众途昂、宝马X3、沃尔沃XC60。

越野车（高端选择）

- 性能与越野能力：

越野车（如豹5、揽胜）搭载四驱系统，适合沙漠、戈壁等极端路况。 - 缺点：城市道路操控性较差，停车不便。 - 推荐车型：丰田RAV4、大众途昂、福特探险者、吉普牧马人。

二、车型对比与选择建议

| 类型 | 优势 | 适用场景 | 不足 | 推荐车型 |

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| MPV| 空间灵活、配置丰富（冰箱、航空座椅等） | 城市周边游、家庭出行、高海拔地区 | 价格较高、油耗相对较高 |

| SUV| 通过性强、载物能力突出 | 复杂地形、露营、短途穿越 | 后排空间局促、油耗较高 |

| 越野车| 四驱性能强、越野能力卓越| 沙漠、戈壁、高海拔地区 | 城市道路不灵活、停车困难 |

三、其他注意事项

房车：适合预算充足、长期自驾车队，但需考虑动力、停车等问题，非首选。

新能源车：适合城市周边短途，但高海拔或复杂路况性能不足。

驾驶技能：拖挂式房车、越野车需提升驾驶技术，建议新手选择四驱SUV。

根据预算、路况和需求选择，MPV适合舒适性，SUV适合灵活性，越野车适合挑战性路况。