泰安旅游的小镇有以下几个：

泰安古镇：

位于泰山脚下，是一个有着2000多年历史的古镇，拥有悠久的历史和独特的文化景观。

宁阳古镇：

距离泰山不远，是一个具有明清建筑风格的古镇，保存完好的古街、古宅和古亭等建筑，展现了古镇的独特魅力。

肥城古镇：

位于泰安市区附近，是一个历史悠久的古镇，有着丰富的历史文化和风景资源，游客可以感受到浓厚的历史氛围。

汶水小镇：

位于徂徕山汶河景区，是泰安市入选省级特色小镇创建名单之一。

大汶口水上石头古镇：

岱岳区大汶口水上石头古镇也是泰安市入选省级特色小镇创建名单之一。

羊流智能起重小镇：

新泰市羊流智能起重小镇入选省级特色小镇创建名单。

老湖水浒影视小镇：

东平县老湖水浒影视小镇入选省级特色小镇创建名单。

徂徕镇：

以徂徕山而得名，位于泰山东南部，是华夏文明的发祥地之一，有着悠久的历史和灿烂的文化。

道朗镇：

位于岱岳区西部，是天下第一旅游大道，鱼池古村是天下第一旅游服务村。

满庄镇：

入选第二批全国特色小镇名单。

斑鸠店镇：

位于泰安的下辖地区，拥有悠久的历史文化，有“人造景区”六工山水浒山寨。

泰山茶旅小镇：

以“茶”为主题，集茶品牌推广、体验展销、茶衍生产品展销、茶产学研培等项目于一体，是当地倾力打造的全域旅游样板区。

这些小镇各具特色，既有历史悠久的古镇，也有以特定主题为特色的小镇，是游客游览泰安时不可错过的景点。