根据自驾旅游的不同需求和场景，以下是车型选择的综合建议：

一、舒适性首选：房车

优势

- 集成床铺、厨房、卫生间等全套生活设施，实现“移动之家”体验，舒适度接近家用。 - 空间灵活，可自由改装储物空间和娱乐设备。

不足

- 停车不便，需专用场地或露营位；油耗较高，维护成本也相对较高。

二、家庭出行推荐：MPV

优势

- 座位多（7座及以上），空间宽敞，适合携带大量行李和儿童。 - 配置丰富，如冰箱、大屏幕娱乐系统、航空座椅等，实用性强。

不足

- 价格较高，20万起的C型房车已属高端；部分车型通过路费较高。

三、户外探险优选：越野车/四驱SUV

越野车（如Jeep牧马人、路虎发现）

- 强大动力和高底盘，适合复杂地形（如森林、沙漠）。 - 但越野车油耗高，维护成本大，且停车不便。

四驱SUV（如丰田RAV4、大众途昂）

- 平衡动力与通过性，适合非铺装道路（如草原、轻度越野）。 - 适合家庭，燃油经济性较好。

四、经济实用选择：面包车/皮卡

面包车（如丰田汉兰达、哈弗H6）

- 空间灵活，可改装成床车或储物空间，适合露营和短途旅行。 - 但舒适性略逊于MPV，油耗较高。

皮卡（如吉普牧马人、斯柯达明锐旅行车）

- 4驱性能强，适合复杂地形；载物能力突出。 - 停车较困难，且车身较长。

五、其他注意事项

路况选择：

高速路优先MPV，非铺装路选四驱SUV，复杂地形推荐越野车。- 预算控制：房车和豪华MPV价格较高，需提前规划；越野车维护成本高。- 安全配置：务必配备ABS、ESP等系统，越野车需关注离地间隙和悬挂性能。

综上，根据预算、需求和路况选择车型，房车适合舒适短途，MPV适合家庭出行，越野车/四驱SUV适合探险，面包车/皮卡适合经济实用场景。