根据不同的旅行场景和需求，以下是适合自驾游的车型推荐及选择建议：

一、主流推荐车型

豪华SUV

- 奥迪Q5：

配备全时四驱系统，后排空间宽敞，适合长途舒适旅行。

- 奔驰GLC：操控性与豪华感兼具，四驱系统适应复杂路况。

- 大众途锐：豪华内饰与强大动力，座椅舒适性突出。

中型/大型MPV

- 别克GL8：

座位多，后备箱灵活，适合家庭出行。

- 本田奥德赛：燃油经济性与空间实用性结合，适合长途经济型旅行。

- 丰田汉兰达：经典MPV，故障率低，空间宽敞且安全配置丰富。

高性能SUV

- 丰田普拉多LC150：

越野性能卓越，适合复杂地形探险。

- 哈弗H6：808L载物空间，2010L拓展能力，兼顾实用性。

- Jeep牧马人：越野爱好者首选，操控灵活且个性化强。

新能源车型

- 荣威Ei5：

纯电续航500公里，适合短途通勤或城市周边游。

- 比亚迪唐DM-i：混动技术兼顾动力与节能，适合长途经济需求。

二、按场景细分建议

公路长途（人员多、行李多）

- 优先选择MPV（如别克GL8）或可靠性强的SUV（如丰田汉兰达），空间灵活且维护成本低。

非铺装路况（越野/探险）

- 推荐四驱SUV（如丰田RAV4、大众途昂）或专业越野车（如哈弗H9、路虎发现），应对泥泞、沙地等路况。

城市周边游（短途灵活需求）

- 轿车（如宝马5系）或小型SUV（如本田CR-V）即可满足需求，兼顾舒适性与经济性。

三、选购注意事项

空间与载物：

根据行李量选择MPV或SUV，拖挂式房车适合露营但需注意改装风险。

动力与越野：非铺装路况需四驱系统，复杂地形建议越野性能强的车型（如普拉多、牧马人）。

预算与维护：豪华车型价格高但配置全面，MPV性价比高且适合家庭。

以上车型可根据实际需求组合搭配，建议优先试驾体验后再做决策。